項(xiàng)目驗(yàn)收現(xiàn)場

9月15日，極寒型復(fù)雜氣候環(huán)境露天煤礦無人駕駛卡車編組安全示范工程在國家能源集團(tuán)寶日希勒露天煤礦分別通過中國煤炭工業(yè)協(xié)會(huì)組織的工業(yè)性示范運(yùn)行安全評(píng)審和科技成果鑒定、國家能源集團(tuán)組織的項(xiàng)目驗(yàn)收，成果達(dá)到國際先進(jìn)水平。

項(xiàng)目驗(yàn)收現(xiàn)場

極寒型復(fù)雜氣候環(huán)境露天煤礦無人駕駛卡車編組安全示范工程是大雁公司（寶日希勒能源）深入貫徹落實(shí)習(xí)近平總書記“四個(gè)革命、一個(gè)合作”能源安全新戰(zhàn)略的重要舉措，以建設(shè)世界一流智能化煤礦為目標(biāo)，踐行煤炭作業(yè)“少人則安”和“無人則安”理念的先行示范項(xiàng)目。

冬季零下42℃運(yùn)行

2020年5月，大雁公司（寶日希勒能源）聯(lián)合航天重型工程裝備有限公司、青島慧拓智能機(jī)器有限公司正式啟動(dòng)該項(xiàng)目，利用中國移動(dòng)通訊技術(shù)，完成礦區(qū)5G SA獨(dú)立組網(wǎng)、仿真測試、設(shè)備靜態(tài)改造、封閉場地動(dòng)態(tài)調(diào)試、極寒氣候五車編組連續(xù)運(yùn)行、全天候不間斷作業(yè)、車內(nèi)無安全員作業(yè)等建設(shè)環(huán)節(jié)。

車內(nèi)無安全員

項(xiàng)目在試運(yùn)行期間，針對(duì)極寒氣候，采用業(yè)內(nèi)最高配置的耐低溫傳感器和航空級(jí)別零部件和接口，確保在礦區(qū)極寒、顛簸環(huán)境下運(yùn)行的可靠性，歷經(jīng)礦區(qū)極寒型（零下42℃）復(fù)雜氣候等工況環(huán)境的嚴(yán)格考驗(yàn)，完成了無人駕駛卡車自主編組運(yùn)行、有人無人礦卡混編運(yùn)行、多種設(shè)備協(xié)同作業(yè)等測試，項(xiàng)目的安全性、可靠性、系統(tǒng)穩(wěn)定性均得到驗(yàn)證，形成無人駕駛卡車與挖掘機(jī)、遙控推土機(jī)、平路機(jī)等輔助作業(yè)車輛完整的露天煤礦無人運(yùn)輸作業(yè)系統(tǒng)。

無人駕駛礦車與電鏟協(xié)同協(xié)同裝車

在效率提升方面，持續(xù)降低硬件系統(tǒng)故障率、提升軟件系統(tǒng)穩(wěn)定性，確保無人駕駛系統(tǒng)的高可動(dòng)率；以卸載物料殘留檢測、二次提車卸載、地圖自動(dòng)采集與一鍵更新、道路平整度自動(dòng)檢測、防車轍均衡碾壓控制等確保系統(tǒng)運(yùn)行連貫性、提升有效作業(yè)時(shí)長。

擋墻外卸載

截至2021年8月，無人駕駛卡車?yán)塾?jì)編組運(yùn)行5萬余公里，土方運(yùn)輸量60余萬立方米，最高運(yùn)行時(shí)速達(dá)到業(yè)內(nèi)最高的每小時(shí)40km/h，超過有人駕駛規(guī)定的30km/h，無人駕駛系統(tǒng)可動(dòng)率大于96.7%，無人駕駛運(yùn)輸綜合效率不低于有人駕駛。

項(xiàng)目研究成果填補(bǔ)了當(dāng)前極寒地區(qū)礦山設(shè)備無人化技術(shù)領(lǐng)域的多項(xiàng)空白，并在國內(nèi)相關(guān)領(lǐng)域起到示范引領(lǐng)作用，經(jīng)驗(yàn)可復(fù)制推廣。

驗(yàn)收評(píng)審專家組一致建議，后續(xù)可進(jìn)一步擴(kuò)大項(xiàng)目應(yīng)用范圍，在當(dāng)前不低于有人駕駛效率基礎(chǔ)上進(jìn)一步提高運(yùn)行效率。