超高壓水射流機(jī)器人在作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)。

本報(bào)訊  近日，中信重工超高壓水射流機(jī)器人受邀參與了河南某高速大橋改擴(kuò)建工程，對(duì)原有橋面進(jìn)行局部破拆清除。這是該特種機(jī)器人首次應(yīng)用于工程實(shí)戰(zhàn)，印證了其裝備的先進(jìn)性和高壓水射流破碎技術(shù)優(yōu)勢(shì)。

按照施工要求，超高壓水射流機(jī)器人負(fù)責(zé)一段橋面的混凝土表面處理工作，要將老橋面上表面12cm深的水泥和鋼筋安全去除，且不能破壞下層的接觸水泥面，難度很大。工作人員輕按啟動(dòng)按鈕，一股細(xì)細(xì)的高壓水射流就迅速鉆入堅(jiān)硬的混凝土中，隨著水射流地不斷沖擊，混凝土很快就被肢解、破碎……超高壓水射流機(jī)器人是一種水力清除技術(shù)與機(jī)器人技術(shù)相融合的裝備。采用高壓水射流技術(shù)，也叫水力破拆清除技術(shù)，將高壓水射流作用于混凝土表面，把水射流的速度轉(zhuǎn)化成壓力，并以此來(lái)清除混凝土構(gòu)筑物劣化的混凝土。

該款機(jī)器人在高速肢解、清除混凝土?xí)r，既不會(huì)產(chǎn)生劇烈振動(dòng)，也不會(huì)產(chǎn)生應(yīng)力擴(kuò)散?？稍诓粋︿摻罱Y(jié)構(gòu)的情況下，逐層破碎任意深度；在不影響混凝土構(gòu)造物原有結(jié)構(gòu)情況下，有效清除因施工質(zhì)量、火災(zāi)、腐蝕等原因造成的混凝土老化、劣化等部分。作業(yè)后還能形成自然粗糙的結(jié)合面，有利于新鋪材料與舊結(jié)合面的良好結(jié)合，使原有構(gòu)件物修復(fù)如新，更加牢固和安全，不僅能夠最大限度保障修復(fù)工作質(zhì)量和修復(fù)后結(jié)構(gòu)的安全性，延長(zhǎng)混凝土建筑物的使用壽命，還可以大幅提高養(yǎng)護(hù)和維修速度，節(jié)省大量投資和維修成本，提升市政公共服務(wù)效率和水平。對(duì)于高架橋面、隧道壁、管道廊等不可采用傳統(tǒng)強(qiáng)裂機(jī)械振動(dòng)清拆的作業(yè)環(huán)境，具有明顯的環(huán)保優(yōu)勢(shì)和安全性能優(yōu)勢(shì)。

今年年初，超高壓水射流機(jī)器人在研制和試驗(yàn)階段時(shí)，就受到了行業(yè)、客戶及多個(gè)媒體地持續(xù)關(guān)注。目前，國(guó)內(nèi)多采用壓撐破拆工法，需要人工借助切割機(jī)、風(fēng)鎬、壓裂設(shè)備、挖掘機(jī)等，要經(jīng)過(guò)切割、打孔、壓撐、破除、鑿毛等多道工序。而中信重工水射流機(jī)器人是一款完全綠色環(huán)保的智能化設(shè)備，可以通過(guò)智能化的控制器，實(shí)現(xiàn)工程經(jīng)驗(yàn)參數(shù)的自主植入，操作簡(jiǎn)單、使用方便，一次就能完成上述多道工序，且高于4~5個(gè)工人攜帶上述設(shè)備同時(shí)作業(yè)的工效。

由于國(guó)內(nèi)外缺乏相關(guān)系統(tǒng)性數(shù)據(jù)，中信重工研發(fā)人員面對(duì)實(shí)戰(zhàn)中出現(xiàn)的問(wèn)題，均以實(shí)事求是的態(tài)度，與相關(guān)院所和協(xié)作科研單位進(jìn)行探討交流，通過(guò)系統(tǒng)收集和記錄實(shí)戰(zhàn)數(shù)據(jù)，為迭代設(shè)計(jì)提供參考，確保產(chǎn)品最優(yōu)性能。同時(shí)，現(xiàn)場(chǎng)研發(fā)人員、營(yíng)銷部門和建筑施工等相關(guān)單位，還開(kāi)展了與工程相關(guān)的成本核算和效率實(shí)地測(cè)算，為產(chǎn)品的產(chǎn)業(yè)化和商業(yè)模式構(gòu)造儲(chǔ)備了相關(guān)數(shù)據(jù)。

研發(fā)團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人阮鑫表示：“在實(shí)地解決問(wèn)題的過(guò)程中，我們對(duì)今后的研發(fā)改進(jìn)也有了更加明確的方向和目標(biāo)，團(tuán)隊(duì)將在傳統(tǒng)機(jī)電液技術(shù)優(yōu)勢(shì)基礎(chǔ)之上，繼續(xù)開(kāi)展相關(guān)產(chǎn)品系列化開(kāi)發(fā)工作，并爭(zhēng)取使之早日成為推進(jìn)公司高質(zhì)量發(fā)展的新增長(zhǎng)極。”（黃政）