“佳佳”站在北京亦莊亦創(chuàng)國(guó)際會(huì)展中心南館的入口，貌美聰慧的她無(wú)疑吸引了本屆世界機(jī)器人大會(huì)參會(huì)者最多的目光。

　　作為中國(guó)首臺(tái)特有體驗(yàn)交互機(jī)器人，她能和身邊人頗為順暢地語(yǔ)音交互，視覺識(shí)別，并做出頷首、害羞、眨眼等動(dòng)作和表情。

　　而就在上屆世界機(jī)器人大會(huì)上，來(lái)自日本的Geminoid F美女機(jī)器人以同樣的方式引起陣陣驚嘆，一年后，中國(guó)研制出足以與其媲美的“佳佳”，這說(shuō)明，在這一領(lǐng)域中國(guó)并不明顯落后于國(guó)外。

　　無(wú)論是佳佳，還是Geminoid F，都使機(jī)器“人”這個(gè)概念脫離了傳統(tǒng)的機(jī)械形象，從而更加名副其實(shí)。

　　這也正是本屆機(jī)器人大會(huì)關(guān)注的重點(diǎn)：新一代機(jī)器人技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)與產(chǎn)業(yè)應(yīng)用機(jī)會(huì)。大會(huì)的布展也反映了這一特點(diǎn)：傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人只占南館的一小部分，剩余部分以及整個(gè)北館則是琳瑯滿目的服務(wù)機(jī)器人和特種機(jī)器人。

　　在中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟理事長(zhǎng)曲道奎看來(lái)，機(jī)器人兼具機(jī)械屬性與智能屬性，當(dāng)前，機(jī)器人又正處在一個(gè)新舊轉(zhuǎn)換的大轉(zhuǎn)折點(diǎn)上：機(jī)器人正在由“機(jī)器”向“人”轉(zhuǎn)變，人的形狀、人的智慧、人的靈巧性等正被快速地集成在機(jī)器人身上。

　　國(guó)產(chǎn)機(jī)器人的機(jī)遇

　　工業(yè)機(jī)器人將更為智能、靈巧，更多的服務(wù)與特種機(jī)器人機(jī)器人將走出工廠，走向家庭、醫(yī)院、災(zāi)害現(xiàn)場(chǎng)等更為廣泛的領(lǐng)域，這有可能在未來(lái)開拓出數(shù)萬(wàn)億美元的巨大市場(chǎng)。

　　更關(guān)鍵的是，在這一轉(zhuǎn)折點(diǎn)上，中國(guó)機(jī)器人企業(yè)幾乎和國(guó)外同行站在了同一起跑線上。

　　傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)發(fā)展了半個(gè)世紀(jì)，而在中國(guó)的應(yīng)用只有五到八年的時(shí)間，因此中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)始終無(wú)法突破品牌效應(yīng)，甚至面臨著產(chǎn)業(yè)空心化的尷尬局面。

　　而在轉(zhuǎn)向新一代機(jī)器人過(guò)程中，中國(guó)有望在這一輪洗牌中破局。

　　以標(biāo)準(zhǔn)為例，傳統(tǒng)機(jī)器人的標(biāo)準(zhǔn)九成以上由國(guó)外主導(dǎo)制定，而現(xiàn)在傳統(tǒng)機(jī)器人已經(jīng)高度成熟，即將走完其生命周期，新的機(jī)器人正在開始起步，新的標(biāo)準(zhǔn)尚未建立，這為中國(guó)機(jī)器人帶來(lái)了機(jī)會(huì)。

　　“在新興機(jī)器人領(lǐng)域，我們和國(guó)外比一點(diǎn)也不落后。沒(méi)有國(guó)外已有的標(biāo)準(zhǔn)來(lái)指點(diǎn)我們，中國(guó)完全有可能在標(biāo)準(zhǔn)上走在前面。”曲道奎說(shuō)。

　　為此，中國(guó)已成立機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化研發(fā)組，曲道奎透露，中國(guó)將在下月發(fā)布機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化白皮書和整個(gè)標(biāo)準(zhǔn)體系，今年將篩選和評(píng)估四十到五十項(xiàng)機(jī)器人的標(biāo)準(zhǔn)。

　　新一代機(jī)器人將把更多目光聚焦在柔性制造、大數(shù)據(jù)，感知系統(tǒng)等新技術(shù)上。在需求、成本和技術(shù)三者之間，后者也正是制約新一代機(jī)器人的最短板。

　　不過(guò)，令記者印象深刻的是，大會(huì)上出現(xiàn)了諸多會(huì)畫畫、會(huì)寫字的機(jī)器人，機(jī)器人“王陽(yáng)明”能根據(jù)用戶指定，用最難把握的毛筆寫出各種字幅，“手繪”機(jī)器人能實(shí)時(shí)拍攝照片后畫出你的肖像畫，也不乏一些工業(yè)機(jī)器人，用巨大的機(jī)器臂畫出巨龍、“中國(guó)夢(mèng)”的形狀。

　　這意味著機(jī)器人在技術(shù)上已經(jīng)具備了相當(dāng)精準(zhǔn)的非標(biāo)準(zhǔn)化操作能力。

　　傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人只能在結(jié)構(gòu)工作環(huán)境下做程序化的標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)，由于缺少視覺、力覺等感知系統(tǒng)，機(jī)器人也缺少必要的精準(zhǔn)性，對(duì)照人類講，機(jī)器人是一個(gè)嚴(yán)重的“殘疾人”。

　　這使得機(jī)器人只能應(yīng)用在大規(guī)模、批量化生產(chǎn)過(guò)程中，比如汽車制造（這一領(lǐng)域機(jī)器人的應(yīng)用數(shù)量占工業(yè)機(jī)器人總量的一半以上），而在不是點(diǎn)對(duì)點(diǎn)、需要力的傳感和視覺配合的更廣泛領(lǐng)域（比如手機(jī)裝配），機(jī)器人尚難勝任。

　　然而隨著傳感技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和通信技術(shù)的發(fā)展，上述問(wèn)題正在被解決，大會(huì)上的不少機(jī)器人甚至開始具備柔性生產(chǎn)的個(gè)性化制造能力，這將激發(fā)其他領(lǐng)域使用機(jī)器人的需求。

　　業(yè)內(nèi)也普遍認(rèn)為，繼汽車之后，未來(lái)第二個(gè)推動(dòng)機(jī)器人發(fā)展的領(lǐng)域是以計(jì)算機(jī)、通信和電子消費(fèi)為主的電子制造業(yè)。

　　服務(wù)機(jī)器人挑戰(zhàn)更多

　　服務(wù)機(jī)器人確實(shí)是一片藍(lán)海，大會(huì)上展示的聊天機(jī)器人、購(gòu)物機(jī)器人，教育、醫(yī)療機(jī)器人等也描繪了一幅美好的藍(lán)圖。然而身處產(chǎn)業(yè)化初級(jí)階段，其面臨的挑戰(zhàn)或許更多。

　　首先，服務(wù)機(jī)器人必須能夠低成本地切實(shí)解決用戶的需要，記者在大會(huì)上看到不少服務(wù)機(jī)器人的功能性依然較弱，甚至不少機(jī)器人更類似于玩具，即便有些機(jī)器人初步具備了一些服務(wù)功能，但體積龐大、動(dòng)作遲緩、錯(cuò)誤率較高等問(wèn)題仍然普遍。

　　此外，服務(wù)機(jī)器人更是面臨著人機(jī)協(xié)同、交互的安全性、倫理性問(wèn)題。

　　養(yǎng)老、助殘、醫(yī)療是服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用的主要領(lǐng)域，這要求機(jī)器人必須處理好在這些場(chǎng)景下的安全問(wèn)題，而這對(duì)機(jī)器人的傳感器、控制系統(tǒng)等提出的要求和傳統(tǒng)工藝機(jī)器人完全不一樣。

　　機(jī)器人必須能很好地融入到有人的環(huán)境當(dāng)中，這要求機(jī)器人不能再像過(guò)去那樣靠編程來(lái)交互，必須嘗試其他交互方式，來(lái)解決機(jī)器人在復(fù)雜的有人場(chǎng)景下的作業(yè)，人機(jī)之間的動(dòng)力學(xué)、機(jī)器人對(duì)人的信號(hào)怎么理解，尤其是多模態(tài)的信號(hào)在動(dòng)態(tài)環(huán)境下的表現(xiàn)，還有人對(duì)機(jī)電信號(hào)怎樣進(jìn)行交互，也有很長(zhǎng)的路要走。

　　機(jī)器人之間的協(xié)同也是一個(gè)問(wèn)題，這需要研究群體智能的機(jī)理以及分布式的操作系統(tǒng)，從而能對(duì)機(jī)器人所有的資源進(jìn)行有效的管理。

　　工信部在近期公布的機(jī)器人“十三五”規(guī)劃中，也明確要求提早布局新一代機(jī)器人，重點(diǎn)開展人工智能、機(jī)器人深度學(xué)習(xí)等技術(shù)研究，突破機(jī)器人通用控制軟件平臺(tái)、人機(jī)共存、安全控制、高集成一體化關(guān)節(jié)、靈巧手等核心技術(shù)。

　　正如以色列機(jī)器人協(xié)會(huì)主席Zvi Shiller在大會(huì)上所言，當(dāng)前世界正迎來(lái)第二波機(jī)器人革命浪潮，在這次浪潮中，市場(chǎng)已經(jīng)做好了準(zhǔn)備，大量服務(wù)機(jī)器人、消費(fèi)機(jī)器人也已嶄露頭角。

　　但新一代機(jī)器人是人工智能、新材料、新驅(qū)動(dòng)、新感知等多個(gè)行業(yè)和技術(shù)的融合，這將為機(jī)器人在更廣泛領(lǐng)域的發(fā)展提供機(jī)會(huì)，也將帶來(lái)與其相伴的挑戰(zhàn)和困難。

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